近日，由上海振华重工(集团)股份有限公司牵头、机科股份作为核心单位参与单位共同完成的“室外无轨重载移动机器人集群关键技术研发及应用”项目荣获2025年度中国港口协会科学技术奖二等奖。

项目依托双方共同完成的技术成果——源于2017年国家科技部重点研发计划智能机器人专项“港口室外无轨导航重载AGV系统及应用”，聚焦于无轨导航重载移动机器人在港口码头、边境口岸等场景下的大规模推广应用，并将产品推广至新加坡PSA港、秘鲁钱凯港、中蒙边境口岸等“一带一路”国家重点工程，实现了核心技术从“依赖进口”到“国产替代”到“技术输出”的跨越式进步，形成一批标准化、自主化的系统解决方案。

机科股份作为核心参与单位，建立了基于CAN总线星型架构设计的多通道多节点大规模并行处理技术，解决了AGV/IGV异构驱动控制器固件下载技术瓶颈，实现了基于混合编码格式在线4通道、每通道32节点异构驱动控制器并发同步下载，显著提高机器人“大脑”批量制造效率，该技术先后授权国家发明专利1件、国际发明专利4件，登记软件著作权1件。此次获奖，充分体现了机科股份重载移动机器人及核心零部件的科技创新实力与产业转化能力。

来源：科技发展部